A série é baseada no sucesso de cinema Máquina Mortífera, que conta a história de dois policiais, Riggs e Murtaugh, e a luta dos dois contra o crime na cidade de Los Angeles. Martin Riggs é um ex-seal da marinha e detetive muito amargurado, pois ele perdeu sua esposa grávida, e se muda para a Califórnia para recomeçar no departamento de policia de Los Angeles. Ele vira parceiro do Roger Murtaugh, que acaba de voltar ao trabalho depois de um infarto quase fatal.
