Kingdom é um drama familiar situado no mundo das artes marciais. A história acompanha a vida de Alvey Henderson (Frank Grillo, de Prison Break, The Gates), ex-lutador que agora é o proprietário de uma academia de artes marciais em Venice, Califórnia. Após passar anos como dependente de drogas, Alvey tenta dar a volta por cima.
Separado de Christina (Joanna Going, de House of Cards), com quem teve dois filhos, Alvey mantém um relacionamento com Lisa Prince (Kiele Sanchez, de The Glades), mulher que se envolveu com Ryan no passado (Matt Lauria, de Parenthood, Friday Night Lights). Este é um atleta da classe operária que conseguiu subir rápido na vida, mas seu envolvimento com a violência o levou à prisão. Agora ele tenta seu retorno aos esportes.
Alvey tem dois filhos: o mais novo, Nate (Nick Jonas), um lutador profissional e maior esperança da família, e o mais velho, Jay (Jonathan Tucker), que já foi um grande lutador, mas hoje é bastante problemático.
